De serie gaat verder waar de film ophield. Tarzan en Jane zijn getrouwd, en wonen nu met Janes vader in de weer opgebouwde boomhut die Tarzans echte ouders jaren terug hadden gemaakt. Tarzan is sinds de dood van Kerchak leider van de gorillagroep.

Ondertussen rukt de mens steeds verder op in de jungle. Allereerst wordt er aan de rivier vlakbij Tarzan en Janes huis een handelspost geopend. Ook leren Tarzan en Jane een inheemse stam kennen, en komen ze oog in oog te staan met nieuwe gevaren.